附件：

一、采购内容

项目	单位	数量	单价  （万元）	合计  （万元）
GNSS	台	2	2.40	4.80
小型多旋翼无人机	台	1	3.40	3.40

二、技术要求

（一）、 GNSS技术参数

高精度GNSS接收机 定位性能

（1） GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS五星解算，支持北斗三代，支持5星21频；

卫星跟踪：

BDS: B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b*

GPS: L1C/A,L1C,L2C,L2P,L5

GLONASS: G1,G2,G3

Galileo: E1,E5a,E5b,E6*

QZSS: L1C/A,L1C,L2C,L5

IRNSS: L5*

SBAS: L1C/A*

（2） ★通道数：≥1408；

（3） ★信号捕获灵敏度：典型值-162dbm，捕获弱信号能力更强

（4） 精度（提供计量器具型式批准证书）：

静态精度：平面±(2.5+ 0.5×10-6×D) mm，高程±(5+0.5×10-6×D) mm；

RTK精度：平面±(8+ 1×10-6×D) mm，高程±(15+1×10-6×D) mm；

GNSS+IMU性能

（5） 定位方式：GNSS卫星导航定位+IMU惯性导航双重组合定位；

（6） IMU更新率：≥200Hz；

（7） 实景测量精度：典型2~4cm ,测量距离2~15米

用户界面

（8） 操作系统：Linux系统，支持手机/PC端网页；

（9） ★液晶显示屏：彩色高清1.1寸OLED，分辨率126*129，阳光直射也能看得清晰、透亮；

★摄像头

（10） 照度：星光级摄像头，OmniPixel 3-GS技术，0.01lux照度下依然保持全彩画面

（11） 视频测量：支持影像测点，不好测，不安全的点都可以测；支持单体建模；支持与无人机数据联合建模；

（12） 功能：AR实景导航，放点不迷路；视觉放样，一杆放到位；视频测量，效率提升60%

电气化参数

（13） ★电池：移动站典型续航≥18小时

（14） 重量：含电池不高于1.06kg；

（15） ★快充：支持快充，最高24W快充；

数据存储

（16） ★内置存储：主机标配内置存储≥8GB，支持外部扩展128G（U盘/TF卡）

（17） ★多线程：接收机可同时记录8线程静态数据，每个线程可独立设置站点名、采样间隔、记录时长、数据格式；

数据通讯

（18） eSIM：支持主机手簿双网eSIM

（19） 网络：4G全网通

（20） 电台：内置电台，协议支持：华测协议、透明传输、TT450；

环境适应性

（21） ★工作温度：-45℃~+75℃；存储温度：-55℃~+85℃

（22） ★三防性能： IP68防水防尘等级（防30分钟水下1米浸泡），IK08防撞击等级（受到2.5公斤钢制撞锤同等的机械冲击力而不损坏、抗3米跌落）；

高级功能

（23） 智能服务：支持华测云服务，提供云存储，功能码分享，提供智能道路数据编辑功能

（24） 超级双发：支持超级双发，超级双收

工业三防手簿控制器

（25） ★三防性能： IP68防水防尘等级；

（26） 操作系统：Android 12及以上，保障两年无需升级；

（27） ★CPU：八核2.3GHz处理器；

（28） 扩展存储：支持TF卡 256G；

（29） ★液晶屏：5.5寸高清显示屏；

（30） 续航：内置不可拆卸锂电池，容量≥9000mAh，续航时间≥20h；

（31） 4G全网通，手簿内置eSIM，赠三年测绘流量

（二）、小型多旋翼无人机参数

（1）飞行器性能

起飞重量：1219 g

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥20km

最长飞行时间：≥49 分钟

最大可抗风速：≥12m/s

图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密

飞行器自检功能：具备飞行器自检功能

（2）感知系统

• 全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上、下均具备视觉或红外避障传感器，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速刹车，全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器

降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息

（3）GNSS定位性能

GNSS：支持GPS+GLONASS+BEIDOU，支持单北斗模式

RTK位置精度：在RTK 固定解时，水平精度1cm+1ppm，高程精度1.5cm+1ppm

（4）航测相机

广角相机CMOS：具备测绘相机，相机CMOS不低于4/3英寸

广角相机像素：有效像素不低于2000万

广角相机像元尺寸：像元尺寸不小于3.3um

广角相机机械快门：相机具有机械快门

广角相机连续拍照间隔：最短连续拍照间隔不低于0.5秒

稳定系统：具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）

一键全景：支持一键全景功能

     激光模块正入射量程：1800 米，斜入射量程：600 米

（5）航线规划软件

航线功能：支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型

航迹大师：支持贴近摄影航线、立面航线、带状仿地航线、环绕倾斜航线

三、商务要求

（一）GNSS购置数量及预算和供货商务要求

1、购置数量及预算：24000元*2台=48000.00元。

2、质保要求：每台仪器质保1年。

4、附件配置：每台GNSS仪器配2.5米碳素对中杆1根、仪器专用箱1个。

5、质量要求：每台仪器提供与供货时间相同的检定证书各一套；

6、供货要求：签订购置合同之日起，10个自然日内供货。

（二）小型多旋翼无人机购置数量及预算和供货商务要求

1、购置数量及预算:无人机34000元*1台=34000元；

2、质保要求：每台仪器质保1年。

3、附件配置：电池4组，RTK1台，旗舰版保险1年，充电套装1个。

4、供货要求：签订购置合同之日起，10个自然日内供货。

四、评审办法：

1.评审办法：最低价中标法。

五、开标时间

1、2025年3月19日9：00